Τα πρώτα βήματα στον κλάδο της φυσικοθεραπείας έγιναν περίπου 3000 χρόνια π.Χ., σε περιοχές όπως η Κίνα, η Ινδία αλλά και η Ελλάδα. Τότε βέβαια δεν την αντιμετώπιζαν ως επιστήμη. Χρησιμοποιούσαν ζεστό ή κρύο νερό και μαλάξεις για να καταπραύνουν τον πόνο. Πολύ αργότερα, αντιλήφθηκαν τη σημασία της όχι μόνο για την αποκατάσταση αλλά και για την πρόληψη. Ο πατέρας της Ιατρικής, Ιπποκράτης, ήταν από τους πρώτους που μίλησε για την φυσικοθεραπεία ως τρόπο πρόληψης και θεραπείας Αυτός που έφερε την φυσικοθεραπεία στην Ελλάδα ήταν ο άνθρωπος που θελεμελίωσε την ιατρική σκέψη, την παρατήρηση του ασθενή και την μεθοδολογία στη θεραπεία του. Ήταν ο πατέρας της ιατρικής, ο Ιπποκράτης. Οι πρώτες ψυχοθεραπευτικές μέθοδοι ήταν το θέατρο και η μελέτη φιλοσοφίας. Στην αρχαία Ελλάδα μιλούσαν για μέτρο και εγκράτεια που θα προλάμβανε πολλές ασθένειες, όπως ισχύει και σήμερα. Πέρα όμως από αυτό, θεωρούνταν ότι πολλά νοσήματα θεραπεύονται με μαλάξεις...