Η μητέρα της, Θάις Μπραντάο, δήλωσε ότι οι γιατροί της βρήκαν όγκο στον εγκέφαλο. Η οικογένεια αποφάσισε να διακόψει τη μηχανική υποστήριξη όταν η κατάσταση της Μιλένα κρίθηκε μη αναστρέψιμη. Η μητέρα της εξέφρασε τη βαθιά της θλίψη μέσω μιας συγκινητικής ανάρτησης στο Instagram, γράφοντας: "Οι αναμνήσεις που περάσαμε μαζί θα παραμείνουν στη μνήμη μου και δεν θα ξεχάσω ποτέ τη χαρά σου που ήταν μεταδοτική σε όλους γύρω σου", έγραψε η μητέρα της.