Πολύ πριν γίνει γνωστό το όνομα Audi, υπήρχε η August Horch & Cie, η εταιρεία που ίδρυσε ο August Horch το 1899 με σκοπό την παραγωγή αυτοκινήτων. Μια δεκαετία αργότερα, το 1909, ο ίδιος δημιούργησε μια νέα εταιρεία με τη λατινική μετάφραση του επιθέτου του, "Audi", που σημαίνει "άκου". Το πρώτο μοντέλο παρουσιάστηκε το 1910 και σύντομα η μάρκα απέκτησε φήμη, κερδίζοντας τρεις συνεχόμενες χρονιές στο Διεθνές Αυστριακό Alpine Rally (1912-1914). Την ίδια περίοδο, τρεις άλλες εταιρείες στη Γερμανία έθεταν τα θεμέλια για τη μελλοντική ένωση που θα διαμόρφωνε την ταυτότητα της Audi. Η Wanderer, ιδρυθείσα το 1885, ξεκίνησε με ποδήλατα και προχώρησε σε μοτοσικλέτες και αυτοκίνητα, γνωρίζοντας επιτυχία με το μοντέλο "Puppchen" το 1913. Η DKW, από το 1902, εξελίχθηκε υπό τον Jorgen Skafte Rasmussen σε κορυφαίο κατασκευαστή δίχρονων κινητήρων και μοτοσικλετών, ενώ η Horch συνέχισε να εκπροσωπεί τη χλιδή και τη μηχανολογική ακρίβεια της εποχής.