Ο Πτελεός ήταν κάποτε σημαντικό ενετικό λιμάνι. Η περιοχή με τα πολλά μικρά λιμανάκια, με τους προστατευμένους γραφικούς ορμίσκους και με τις αβαθείς ακτές χωρίς βράχια πρόσφερε ιδανικό αγκυροβόλιο για τις βενετσιάνικες γαλέρες. Το κάστρο βρίσκεται ανάμεσα σε δύο οικισμούς της περιοχής Πτελεού, το Πηγάδι και το Λουτρό, στην κορυφή ενός λόφου που εποπτεύει την είσοδο στους υπήνεμους όρμους του Πτελεού και του Αχιλλείου, αλλά και την είσοδο στον Παγασητικό κόλπο έχοντας πλήρες οπτικό πεδίο προς το νότιο άκρο του Πηλίου και προς το Τρίκερι. O λόφος δεν ήταν απλά μια αμυντική θέση, αλλά η τοποθεσία του μεσαιωνικού οικισμού του Πτελεού. Ο Πτελεός ήταν πανάρχαια πόλη, την αναφέρει ο Όμηρος και ο Στράβωνας. Στην περιοχή υπάρχουν απομεινάρια προϊστορικών οικισμών και μυκηναϊκών τάφων. Κατά τον Μεσαίωνα συνέχισε να κατοικείται. Σήμερα ο Πτελεός απέχει κάπως από τη θάλασσα, αλλά κατά την αρχαιότητα ήταν παραθαλάσσια πόλη με λιμάνι. Ειδικά κατά...